高阶智驾功能逐步下沉，智驾平权时代加速到来。2025年2月10日举行智能化战略发布会，宣布天神之眼高阶智驾功能赋能大多数10万元以下以及10-20万级别主流市场车型。随市场竞争加剧，未来高阶智能驾驶系统有望在10万元左右的车型上搭载，各车企均加速高阶智驾布局，产业链上下游各环节将迎来新一轮发展机遇。

　　智驾各环节空间及市场份额梳理：我们对自动驾驶主要环节零部件市场空间及集中度进行梳理，市场空间而言：以L2/L2+渗透率各50%计算，超500亿赛道包括空气悬挂，300-500亿赛道包括摄像头、智驾域控、线亿赛道包括激光雷达、毫米波雷达、高速连接器；市场集中度而言：激光雷达、空气悬挂、线控制动赛道市场份额集中度高，CR3超80%；毫米波雷达、雷达、智驾域控、域控芯片集中度较高，CR3份额位于50%-80%区间；前视摄像头市场份额集中度稍低，CR3份额低于40%。

　　产业链梳理：根据我们测算，2025E比亚迪国内有望实现销量超500万台，25年Dipilot100/Dipilot300搭载量有望达251、70万套。对2024年第一季度-三季度比亚迪产业链配套情况进行梳理，激光雷达配置率不足1%，主要由

　　聚创供应；前视ADAS搭载率约40%，前视摄像头主要供应商为比亚迪/四维图新等，视觉主芯片主要采用地平线%；毫米波前雷达搭载率约30%，2024年第三季度承泰科技/比亚迪/博世配置率为68.3%/22.4%/7.4%；智驾域控配置率约3%，Tier1供应商主要包括比亚迪/宏景智驾/大疆，配置占比43.1%/27.9%/19.8%；智驾芯片主要采用地平线英伟达Orin方案，地平线/英伟达Orin N/英伟达OrinX/地平线%。线控制动中，ONE-BOX主要由博世/弗迪动力供应，2024年第三季度各占比约50%。线控转向中，EPS主要由比亚迪/耐世特供应，各占比约35.0%/27.4%。空悬渗透率较低，2024年第三季度渗透率为0.3%，2024年第一季度-三季度全部配置于腾势车型。

　　华为智驾产业链梳理：以问界为例，对2024年第一季度-三季度问界产业链配套情况进行梳理，感知+规控核心套件绑定华为，建议可关注执行层增量。激光雷达24年一季度-三季度配置率达90%，供应商中华为占比超八成，剩余为速腾聚创配置；前视摄像头搭载率为100%，主要供应商包括舜宇智领等；毫米波雷达：主要由华为供应；智驾域控：Tier1供应商均为华为,芯片采用昇腾610；线控制动：TWO-BOX逐步向ONE-BOX方案切换，2024年第三季度 ONE-BOX方案占比超八成。其中，伯特利/博世分别占比45%/55%。线年第一季度-三季度由博世华域独供。空悬：2024年第三季度问界空悬渗透率超40%，分部件来看，空气弹簧由拓普供应，CDC减震器由采埃孚供应，空压机由AMK供应，ECU由保隆供应。